Герб поселения символически отражает многие страницы истории Вороновской земли.
В гербе поселения деревянная игрушка - Русский богатырь - символически отражает Вороновские промыслы (бабенская матрешка). Щит в руках богатыря серебряным крестом на красном поле, подобно гербу Волынского княжества (Волынской губернии, Волыни), напоминает о первом владельце этих земель, выходцу из Волыни. Черная оконечность щита своим цветом гласно указывает на название села и поселения (черный - вороной). Выбранная из многих игрушек-матрешек фигура русского богатыря символизирует ратные подвиги русского воинства, проходившие на землях поселения. Помещенный в ножны и опущенный вниз меч - символизирует окончание войн и переход к мирной жизни.
Лазурь - символ чести, благородства, духовности и возвышенных устремлений. Лазурь символически отражает связь поселения с Подольским районом, в гербе которого поле щита также лазоревое.
Красный - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда.
Золото — символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Серебро - символ чистоты, ясности, открытости.
Черный - символизирует благоразумие, мудрость, скромность, честность.