Церковь Спаса Нерукотворного с приделами вмч. Артемия и Марии Египетской (позднее Николая Чудотворца) и отдельно стоящей колокольней — усыпальница четы Воронцовых, выстроенная в 1752-62 годах в стиле позднего барокко.
В советское время храм не закрывался, благодаря чему первоначальный интерьер сохранился до наших дней.
По прошению графа Ивана Илларионовича Воронцова из Московской Духовной Консистории 15 апреля 1752 года послан указ о разрешении в селе Воронове вместо ветхой деревянной церкви построить новую каменную с приделами великомученика Артемия и преподобной Марии Египетской. Автором проекта постройки каменной церкви и колокольни стал известный московский зодчий Карл Иванович Бланк. К 1762 году каменный храм с двумя приделами был построен. По просьбе графа И.И. Воронцова освятить храм Спаса Нерукотворенного Образа в селе Вороново, 16 августа 1763 года по благословению митрополита Тимофея освящение храма совершил архиепископ Крутицкий Амвросий.
И.И. и М.А. Воронцовы после смерти были погребены в Воронове у Спасской церкви. Надгробия не сохранились, а в храме, позади правого клироса на столбе была прибита мраморная плита с надписью: «Здесь погребено тело генерал-поручика графа Ивана Ларионовича Воронцова. Родился 1720 31 октября — скончался 1789, 15 января. Жития было 69 лет. Здесь погребено тело супруги графа И.Л. Воронцова графини Марии Артемьевны Воронцовой – дочери Артемия Петровича Волынского род.1726 года 19 марта. Скончалась 1792 г. 17 ноября. Жития было 66 лет 8 месяцев».
Во время Отечественной войны 1812 года в главном доме усадьбы Вороново разместился штаб наполеоновского маршала Мюрата, а в самом храме была устроена конюшня. В дальнейшем, в ходе боев, дом был сожжен, а церковь сильно пострадала.
После освобождения села в 1813 году начались работы по восстановлению храма. В 1836 году, после реставрации, придел был освящен во имя святителя Николая Мирликийского.
После революции село Вороново было разорено и находилось в запустении до 1925 года. С храма были сняты колокола, которые отвезли на переплавку. Позднее в усадьбе разместили профтехшколу, а с 1940 года — мастерские Вороновской МТС и склад зерна.
Во время Великой Отечественной войны сильно пострадала верхняя часть колокольни храма. В ноябре 1941 года был разрушен двадцатиметровый шпиль, служивший артиллерийским ориентиром для неприятеля. Когда линия фронта ушла на запад, в главном доме усадьбы был размещен военный госпиталь, а с 1943 года — офицерская школа.
В течение более полувека колокольня храма, которая является уникальным памятником архитектуры, оставалась без кровли.
В 1998 году храм был возвращен верующим .
С 1998 года велись реставрационные работы по восстановлению колокольни, кровли Храма Спаса нерукотворного в селе Вороново.
Благодаря поддержке Мэра Москвы Сергея Семеновича Собянина появилась возможность завершить реставрацию за средства бюджета столицы.
В результате церкви возвращен первоначальный внешний вид, восстановлены фасады Храма и уникальные барельефы.
Также был проведен ремонт приходского дома. Сейчас там воскресная школа и трапезная.
1 июля 2013 года, подводя итоги 1-го года работы новых территориях, Мэр посетил Храм лично, после чего провел совещание в Доме культуры «Дружба».